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| 特性 | TK+ MF 型 | TPK+ MF 型 | TPK+ HIGH TORQUE MA 型 |
|---|---|---|---|
| 功率密度 | ++ | +++ | +++ |
高定位精度 | ++ | +++ | +++ |
| 高动态应用 | +++ | +++ | +++ |
| 扭转刚度 | ++ | ++ | +++ |
| TK+ MF 型 | TPK+ MF 型 | TP+ HIGH TORQUE MA 型 | ||
|---|---|---|---|---|
| 速比 | i | 3 - 100 | 12 - 10000 | 66 - 5500 |
| 齿轮箱规格 | 5 | 6 | 8 | |
最大回程间隙 | jt [arcmin] | 标准 ≤ 4 | 标准 ≤ 4 | 标准 ≤ 1,3 |
| 最大力矩 | T2α [Nm] | 20 - 768 | 80 - 7056 | 440 - 10450 |
| 最大输入转速n | n1Max [rpm] | 6000 | 6000 | 6000 |
| TK+ MF 型 | TPK+ MF 型 | TPK+ HIGH TORQUE MA 型 | |
|---|---|---|---|
| 输出轴形式 | |||
| 光轴,后侧 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 平键轴,后侧 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 法兰 | ✓ | ✓ | |
| 空心轴连接面,后侧 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 空心法兰 | ✓ | ||
| 封闭式护盖,后侧 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 系统输出 | ✓ | ✓ | |
| 输入轴形式 | |||
| 安装电机版本 | ✓ | ✓ | ✓ |
| 型号 | |||
| ATEX a) | ✓ | ||
| 食品级润滑 a) b) | ✓ | ✓ | ✓ |
| 抗腐蚀性 a) b) | ✓ | ✓ | ✓ |
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